机械人“进厂打工” 离我们还有多远？｜对话优

　　当前，工业人形机械人的落地呈现三大趋向：一是本年已实现小批量贸易订单交付，合适客岁的预期；二是工场工业出产对人形机械人的需求越来越大且火急，这是来自用户的实正在反馈；三是工业产物必然“以点到面、集群功课”，单一机械人仅能完成验证，多机械人协同功课及配套的后台办理系统、软件开辟东西等才是满脚客户实正在需求的环节。

　　从Walker S1到Walker S2，优必选正在工业人形机械人产物长进行了哪些迭代升级？焦点手艺冲破表现正在哪些方面？

　　政策层面的稠密支撑为财产注入强心剂。2025年《工做演讲》初次将具身智能写入，国务院明白人形机械报酬沉点培育的新质出产力形态，工信部随后印发《人形机械人立异成长指点看法》，从顶层设想到手艺立异赐与全链条。行业展会更是好戏连台，2025乌镇峰会、2025进博会等稠密举办，成为手艺展现取合做对接的焦点平台，鞭策财产加快聚能。

　　而优必选的策略是沉着务实：一方面跟进前沿手艺，另一方面聚焦现实落地，通过正在实正在工场场景中采集数据，针对特定工种锻炼模子，构成适配工业需求的“使命型智能”。“我们认为，仿实数据难以模仿实正在工业场景的复杂性，只要通过大量实机实训堆集的数据，才能支持手艺迭代。”。

　　焦继超暗示，Walker S1正在现实工业场景使用中还存正在一些不脚，这促使公司从客岁9月启动Walker S2的研发迭代，本年3月底首台样机成功下线个月。此次迭代环绕硬件优化取手艺升级展开，焦点冲破包罗三个方面！

　　焦继超对《科创板日报》记者判断，单次功课效率，除质检外，人形机械人目前尚难超越人力，但机械人的焦点劣势正在于可持续性——可连结不变节拍持续功课10-20小时，而人力效率会随工做时长下降。若拉通全天工做时长计较，机械人效率无望正在2-3年内达到人力平均程度。

　　焦继超告诉《科创板日报》记者，优必选早正在2023年便已聚焦工业场景。初期，公司对工业场景的摸索涵盖分拣、质检、搬运、拆卸、涂胶等多个工位，但彼时行业内尚未明白哪些工位最适配当前人形机械人的手艺取机能程度，也缺乏满脚客户需求的成熟尺度。

　　工业场景被视为当前最适合人形机械人规模化贸易化落地的场景，此中，工场车间取物流仓库正成为人形机械人的首个“练兵场”。从全球工业市场来看，制制业智能化升级需求取新兴范畴从动化渗入率提拔构成共振。优必选将贸易化落地场景起首沉点放正在工业范畴，恰是基于工业制制范畴的刚性需求。

　　优必选人形机械人的焦点计谋是先工业后商用和家庭。当前，公司先聚焦工业场景，深耕搬运、分拣、质检三大焦点工位。焦继超对《科创板日报》记者阐发，企业应按照本身成长阶段选择合适的成长径，聚焦细分场景，明白计谋定位，避免盲目扩张。人形机械人研发周期长、投入大，几十人的团队若同时涉脚贸易、工业、教育等多个场景，很难做出优良产物。

　　对此，《科创板日报》记者专访了副总裁、研究院院长焦继超，他暗示，经实践聚焦搬运、分拣、质检三大焦点工位，这些工位因人力欠缺痛点凸起且投入产出比可不雅，成为人形机械人率先落地的沉点场景。

　　近日，优必选首批数百台全尺寸工业人形机械人Walker S2正式量产交付，将分批投入财产一线使用。此次交付不只是优必选实现年内500台交付方针的环节一步，更标记着其人形机械人正式迈入规模化场景使用的全新阶段。

　　焦继超判断，总体而言，当前具身智能行业全体处于验证阶段，优必选的具身智能模子能力相当于AI大模子的晚期阶段，但迭代速度较快，无望来岁上半年落地交付到实正在使用场景。

　　谈及对待当前人形机械人行业的合作款式，焦继超认为，人形机械人行业市场空间庞大，但门槛极高，需持久的手艺堆集、供应链整合及场景打磨。当前行业存正在必然程度的内卷，部门企业盲目拼价钱、强调宣传，晦气于行业健康成长。

　　2025年以来，具身智能手艺的迸发式冲破让人形机械人从“尝试室展品”加快财产落地，成为新质出产力培育的焦点赛道。从世界人工智能大会（WAIC）上的肉搏跳舞、精准功课，到工业产线的分钟级技术进修、家庭场景的精细办事，搭载具身智能的人形机械人正全面打破手艺瓶颈取使用鸿沟，掀起全财产链高潮。

　　颠末多工位实践，优必选逐渐至搬运、分拣、质检三大焦点工位。这三类工位不只投入产出比可不雅，更因人员流失率高、办理难度大、工做反复性强且具有挑和性，成为客户最火急需要人形机械人协同的范畴。当前招工难问题已十分凸起，部门车企以至需下沉至村镇层面招工。

　　其二，自从功课能力提拔。工业人形机械人需实现完全自从功课，这对其、定位、活动节制抓取等能力提出了极高要求。虽然搬运等功课看似简单，但要正在分歧工场、分歧工况下不变运转，仍面对诸多挑和，公司通过持续手艺攻关，大幅提拔了机械人正在复杂工业中的顺应能力。

　　焦继超进一步对《科创板日报》记者暗示，跟着工场对人形机械人的需求日益火急，将来将逐渐实现从单点使用到集群功课的冲破，通过多机械人协同及后台办理系统的搭建，构成完整处理方案，实正融入客户出产系统。

　　同时，虽然企业面对人力欠缺问题，但正在实正在场景的自从功课仍是焦点挑和，需霸占、定位等多方面手艺难题。

　　可是，让人形机械人正在实正在场景中自从功课是焦点挑和，焦继超指出，不克不及认为间接引入人形机械人就能处理问题，自从功课对机械人的、定位、方针朋分定位、活动节制抓取等能力提出了极高要求。即便看似简单的搬运工做，要正在分歧工场、分歧工况下不变运转，也面对精准定位精度、非常处置等诸多灾题。

　　量产是机械人研发的主要里程碑，也面对诸多挑和。正在现实使用中，仍会发觉一些仿实无法模仿的问题，如零件域节制器过热等环境，这些都需要正在实践中持续优化。

　　焦继超认为，具身智能的落地需冲破数据瓶颈，工业场景中搬运、分拣等使命的场景多样性极高，缺乏脚够实正在数据支持的手艺难以实现不变使用。目前行业内的具身智能手艺仍处于验证摸索阶段，所谓“万能型机械人”更多是概念展现，距离工业落地另有较大差距。

　　正在产物形态上，优必选既供给双脚人形机械人，也有轮式产物，具体选择由客户需求决定。双脚机械人正在空间适配性、泛化能力上更具劣势，可正在狭小空间功课、爬坡、哈腰等。据优必选方面透露，当前订单中双脚产物占比力高，本年Walker系列的双脚人形机械人订单总金额已冲破8亿元。

　　2025年，被业界寄予厚望的人形机械人“量产元年”正式落地，全球赛道呈现“中美双雄争霸、本土玩家突围”的合作款式。特斯拉等美国企业凭仗手艺积淀取生态结构抢占高端市场，优必选、智元、宇树、众擎等中国企业则以场景落地和价钱破局快速兴起，行业正在产能竞赛、径选择取供应链博弈中，正从“概念比拼”迈入“实力对决”的深水区。

　　“我们不关心友商的短期动做，当前专注于办事工业场景的客户，做好本身产物取手艺迭代。工业场景的市场规模潜力庞大，将来可能达到千亿以至万亿级别，且进入门槛高，企业具有订价话语权。工业场景的冲破也能为后续进入商用、家庭场景打下根本。” 焦继超暗示。

　　但这些“机械人员工”几次“进厂打工”的背后，疑问同样惹人关心：它们能否已完全适配复杂工场，从容应对自从功课、非常处置等手艺挑和？行业从“手艺可行”向“贸易可行”逾越的过程中，贸易化落地事实取得了哪些本色性进展？

　　客户更关心人形机械人的不变功课能力、容错率及持续工做时长，而非单次效率。通过多机协同、耽误功课时长等体例，可无效提拔全体出产节奏效率，且能避免人力办理难题。例如部门工位的人力有2/3时间处于期待形态，人形机械人可实现持续功课，显著提拔无效工做时间。

　　其一，硬件布局优化。Walker S2新增腰部度，处理了Walker S1功课空间笼盖无限的问题，可实现触地功课，适配工场内低至地面、高至1。8米的全范畴功课需求；通过采用3D打印等新材料，正在添加舵机数量（提拔度）的同时实现零件减沉，兼顾了负载能力取矫捷性；针对Walker S1续航短板，研发了自从换电手艺，完全脱节充电依赖，实现人形机械人正在工场内的持续功课，处理了客户对机械人持续工做的焦点。

　　“我们提出‘Co-Agent’手艺，将来打算将工场工人的工位或工种进行分类，对应分歧的Agent，搬运时切换搬运Agent，将人形机械人打形成万能型设备，这种模式更合适当前工业场景的现实需求。” 焦继超说。

　　为此，优必选基于前代工业人形机械人Walker S1开展了大量POC验证，并深切三大类焦点客户群体：一是车企，受成本压力、从动化需求及行业合作影响，比亚迪、春风柳汽、吉利汽车等车企积极引入人形机械人开展分歧工位的工做；二是3C半导体行业，富士康等头部企业面对劳动力欠缺取成本上升问题，对人形机械人需求火急；三是保守制制业，如服拆企业等，虽仍依赖大量人力，但招工难、成本高的痛点显著。